一、项目信息

项目名称

关于工业机器人成果的技术许可

项目编号

2023JSCQJY0002

专利名称

一种工业机器人腕部动力接入装置

一种工业六轴机器人

一种新型工业机器人控制柜

一种新型机器人末端传动结构

一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人

专利号

CN201721742671.0

CN201721742674.4

CN201721742676.3

CN201721742680.X

CN201821309568.1

专利类型

实用新型

实用新型

实用新型

实用新型

实用新型

专利申请日

20171214

20171214

20171214

20171214

20180814

公开（公告）日

20180710

20180717

20180717

20180703

20190402

目前技术阶段

实验室

项目有效期

1年

专利详情

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

1. 本实用新型公开了一种工业机器人腕部动力接入装置，包括由外到内依次同轴设置的壳体、第一锥齿轮轴及过渡轴，所述第一锥齿轮轴通过第一轴承与壳体连接，第一锥齿轮轴一端伸出壳体外，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于壳体外，所述过渡轴靠近第一锥齿轮的一端通过传动装置连接有第二锥齿轮轴，所述过渡轴、第二锥齿轮轴通过第二轴承与第一锥齿轮轴内壁连接，第二锥齿轮轴远离过渡轴的一端延伸至第一锥齿轮的通孔内，并连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮外，本实用新型的优点在于，该动力接入装置结构紧凑、装配简单方便。

2. 本实用新型公开了一种工业六轴机器人，包括依次连接的底座、旋转座、大臂、前臂驱动壳、前臂及手腕体，所述前臂驱动壳上设置有伺服电机组，该前臂驱动壳内设有齿轮组、驱动杆件和减速机，所述齿轮组包括轴线相互平行的多个输入齿轮、同轴设置的多个输出齿轮，相应输入齿轮与输出齿轮间啮合，驱动杆件贯穿减速机及前臂，电机组将动力通过齿轮组传递给减速机和驱动杆件，本实用新型通过将输出齿轮同轴设置，减小了齿轮组在垂直于驱动杆件轴线方向上的体积，使得其空间结构更为合理紧凑。

3. 本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体具有相对的顶板和底板、两侧板及前面板和后面板，所述柜体底部设有进风底座，所述底板上设有进风口，柜体内靠近后面板上部的位置处设有与后面板平行的风扇支架，所述风扇支架的上端固设在顶板上，风扇支架上设有风扇，所述后面板上对应于风扇的位置处设有百叶窗结构的出风口，本实用新型的优点在于通过风扇加强空气循环，改善散热效果。

4. 本实用新型公开了一种新型机器人末端传动结构，安装于前臂上，包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机安装于前臂上，第一减速机输出轴上安装有末端齿轮箱体，所述末端齿轮箱体上设置有动力输入组件和动力输出组件，所述动力输入组件包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴一端位于末端齿轮箱体内，并设置有输入齿轮，所述动力输出组件包括输出齿轮轴，所述输出齿轮轴的轴线与输入齿轮轴轴线垂直，输出齿轮轴一端位于末端齿轮箱体内，并连接有输出齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮啮合，其优点在于能够对动力进行转向传动，快速准确地调整输入齿轮与输出齿轮间的位置关系，有效提高装配效率。

5. 本实用新型公开了一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人。一种消隙斜齿轮传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮；第一斜齿轮包括第一齿轮本体和第一齿轮轴，第一消隙斜齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内花键；第二斜齿轮包括第二齿轮本体和第二齿轮轴，第二齿轮轴上设有外花键；第二齿轮轴伸入到第一通孔内，且外花键与内花键啮合，第一齿轮本体和第二齿轮本体相对的端面上对应地设有弹簧孔，所述弹簧孔的轴线平行于第一通孔，弹簧孔内设有压缩弹簧，第三斜齿轮与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合。该传动机构可应用于机器人传动关节末级动力传输机构，其优点在于，尺寸小、刚度易于调节，有效提高传动精度。

应用范围

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

转化方式

£转让  £入股  £合作  R许可使用  £其他       

技术所处行业

高端装备与先进制造|

机器人制造

先进性

/

意向交易价格（万元）

10-100

二、权属信息

成果所有权人

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

所在地区

安徽省合肥市经开区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

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